北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开一场史诗级对决。首回合2-2战平的情况下，皇家马德里回到主场，经过120分钟加时鏖战，最终以3-2（总比分5-4）力克拜仁慕尼黑，惊险晋级决赛。本场比赛过程跌宕起伏，常规时间战成1-1平，加时赛中双方各入一球，皇马凭借本泽马的梅开二度和维尼修斯的制胜球笑到最后。

比赛开场后，拜仁反客为主，第28分钟由萨内右路内切后爆射破门，诺伊尔高接抵挡力保球门不失。整个上半场，拜仁控球率高达62%，射门7次其中3次射正，完全压制了主场作战的皇马。安切洛蒂的中场调整成为转折点，他用罗德里戈换下克罗斯，将阵型调整为更具攻击性的4-2-4。

易边再战，皇马攻势如潮。第60分钟，莫德里奇精准直塞，本泽马禁区左侧小角度抽射破门，将比分扳为1-1平。这是法国前锋本赛季欧冠第15粒进球，继续领跑射手榜。扳平比分后，皇马士气大振，维尼修斯在第75分钟曾打入一球，但因本泽马越位位置干扰门将被判无效。

常规时间结束前，拜仁险些绝杀。第89分钟，穆西亚拉单刀赴会，但他的推射被库尔图瓦用腿神奇挡出。90分钟战罢，双方1-1进入加时赛。加时赛上半场第95分钟，本泽马接卡瓦哈尔传中头球破门，皇马2-1反超！然而拜仁并未放弃，第105分钟，刚刚替补出场的格纳布里凌空抽射将比分追成2-2平。

决定性的时刻出现在第112分钟，维尼修斯左路突破后内切，在禁区弧顶处突施冷箭，皮球直挂死角！3-2！这个进球彻底点燃了伯纳乌。最后时刻拜仁全力反扑，但莱万的头球攻门被横梁拒绝。最终皇马守住胜果，连续第三个赛季闯入欧冠决赛。

本场技术统计显示，皇马全场射门18次，拜仁16次；控球率拜仁以56%略占优势。关键球员方面，本泽马8次射门5次射正打入2球，获评全场最高的9.2分；拜仁方面萨内完成5次成功过人并送出助攻。这场胜利使得皇马将欧冠主场不败纪录延续到24场。

晋级决赛后，皇马将在巴黎法兰西大球场迎战利物浦与比利亚雷亚尔之间的胜者。如果最终夺冠，这将是皇马队史第14座欧冠奖杯，也将成就安切洛蒂执教生涯的第4个欧冠冠军。赛后安切洛蒂表示：“这是一场属于全体球员的胜利，我们展现了皇马的欧冠DNA。”

对于拜仁而言，本赛季欧冠之旅就此终结。纳格尔斯曼的球队在进攻端表现出色，但防守端的两次失误让他们付出了代价。莱万虽然本场没有进球，但仍以13球位居欧冠射手榜次席。这场经典对决再次证明了欧冠淘汰赛的残酷与魅力，而皇马又一次在逆境中展现了王者风范。