北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役胜者将晋级决赛。

皇马此役排出4-3-3阵型，卢宁镇守球门，卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔、门迪组成后防，中场由巴尔韦德、克罗斯、卡马文加坐镇，贝林厄姆、维尼修斯、罗德里戈组成锋线三叉戟。拜仁方面，诺伊尔把守大门，基米希、德利赫特、戴尔、马兹拉维搭档防线，莱默尔与格雷茨卡双后腰，萨内、穆西亚拉、阿方索·戴维斯支援单箭头凯恩。

上半场两队互有攻守，但均未能破门。第5分钟，维尼修斯左路内切射门被诺伊尔扑出。第27分钟，凯恩接基米希传中头球攻门，卢宁飞身将球托出横梁。第41分钟，贝林厄姆禁区外远射偏出立柱。半场结束，双方0-0互交白卷。

易边再战，第68分钟，拜仁打破僵局！阿方索·戴维斯左路得球内切，晃开卡瓦哈尔后右脚大力抽射，皮球直挂死角，卢宁鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。

落后的皇马发起疯狂反扑。第71分钟，皇马利用角球机会由纳乔乱战中破门，但VAR介入，判定纳乔在争顶时对基米希犯规，进球无效。第76分钟，罗德里戈禁区内近距离抽射被诺伊尔神勇扑出。第81分钟，安切洛蒂做出关键换人，何塞卢与莫德里奇替换罗德里戈和克罗斯登场。

比赛最后时刻高潮迭起！第88分钟，维尼修斯左路突破后传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢机警补射破门，皇马1-1扳平，总比分3-3！第91分钟，皇马卷土重来，吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前抢点垫射得手，皇马2-1反超，总比分4-3领先！

补时阶段，拜仁曾由德利赫特打入一球，但边裁举旗示意越位在先，VAR确认进球无效，图赫尔场边暴怒抗议。最终，皇马2-1逆转拜仁，以总比分4-3惊险晋级欧冠决赛。

全场比赛数据：皇马射门18次射正7次，拜仁射门10次射正4次，控球率皇马54%对拜仁46%。何塞卢替补登场梅开二度，获评全场最佳（9.5分），诺伊尔7.8分，阿方索·戴维斯7.9分。

赛后，安切洛蒂表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们战斗到了最后一刻，何塞卢是我们的英雄。”图赫尔则难掩失望：“我们被淘汰非常痛苦，最后时刻的越位判罚存在争议，但这就是足球。”皇马将在决赛中对阵德甲劲旅多特蒙德，比赛将于6月1日在伦敦温布利球场进行。